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      5. 手持地面站丨G10A

        采用航空鋁合金材料,合理的結構設計,保證體積小,重量輕,擁有良好的手感。 G10A采用 10.1 寸 防眩光AG工業觸摸屏+1000CD/m2陽光可視屏。圖傳頻率支持800M、1.4G、2.4G,最遠圖傳距離可達 22KM,1080P視頻傳輸,延時低至200ms。

        所有產品均可接受定制

        圖片關鍵詞


        G10A手持地面站產品特性

             可選顏色:

        •  槍灰色

        •  銀色

        •  黑色

        (1)G10A系列采用瑞芯微RK3399六核處理器,搭載安卓 8.1系統,內置1W大功率22公里遠距離圖數傳,采用先進的無線信道編碼技術和信道控制技術,讓圖像更加清晰,延遲更低,距離更遠,抗干擾更強。

        (2)支持 HDMI輸出(遙控端),SIM 4G卡 TF卡,USB接口,雙路串口透傳,雙路SBUS 等豐富的接口。

        (3)采用航空鋁合金材料,合理的結構設計,保證體積小,重量輕,擁有良好的手感。 G10A采用 10.1 寸 防眩光AG工業觸摸屏+1000CD/m2陽光可視屏。圖傳頻率支持800M、1.4G、2.4G,最遠圖傳距離可達 22KM,1080P視頻傳輸,延時低至200ms。

        (4)采用高能量密度的鋰離子電池,滿電可工作 6 個小時,支持PD/QC協議充電,戶外使用電量不足時可使用充電寶供電。

        (5)G10A支持雙串口數據傳輸和雙sbus輸出,物理通道高達22個通道,方便控制飛機的同時可控制云臺以及其它設備,G10A可支持自定義網段,更好的兼容各種相機、云臺、吊艙等視頻設備,手持端支持HDMI視頻輸出,方便擴展大屏幕顯示,同時也支持WiFi熱點共享飛行視頻和數據,方便其它設備同時進行查看,飛控數據連接支持USB連接、UDP/TCP、串口三種方式連接,更好的兼容市面各種地面站軟件。

        (6)各外設接口處均做防塵,防水濺等保護措施,確保設備在惡劣環境中的穩定流暢運行。

        2.1地面端各組件示意圖

         圖片關鍵詞

        對應組件名稱詳情:

        1

        天線

        13

        右飛行搖桿

        2

        S13按鍵

        14

        S4、S5、S6三擋開關和T4旋鈕

        3

        S1、S2、S3三擋開關和T3旋鈕

        15

        S14按鍵

        4

        左飛行搖桿

        16

        把手

        5

        開機按鍵

        17

        屏幕

        6

        S7+、S7-、S9、S15輕觸按鍵

        18

        耳機孔

        7

        Type C充電口

        19

        HDMI輸出

        8

        前四 電量指示燈

        20

        SIM卡口

        9

        后三 鏈路信號強度指示燈

        21

        TF卡口

        10

        S8+、S8-、 S10、S16輕觸按鍵

        22

        USB

        11

        拇指搖桿



        12

        吊環掛鉤




        遙控器開機與充電


        1.遙控器開機、關機

        1.1開機:遙控器關機狀態下,長按電源鍵4秒左右,遙控器蜂鳴器響起,電量指示燈亮起,即可開啟遙控器進入工作狀態。

        1.2正常關機:遙控器開機狀態下,點擊系統界面左下角關機鍵,系統界面出現彈窗,觸摸關機即可。

        圖片關鍵詞注意

        強制關機:長按物理電源鍵5秒以上,既完全關機(不建議這種操作)。

         

        2.充電步驟

        1.G10A遙控器支持在關機狀態或者工作中使用PD3.0或者QC協議的快充頭或充電寶進行充電。

        2. 使用 Type-C 快充線連接G10A遙控器與PD 快充頭。

        3. 若觀察到充電指示綠燈在流水閃爍,表示正在充電。

        4.若充電指示燈,4燈變為綠燈常亮后熄滅,則表示充電完成。


        3.天線安裝

        遙控器和天空端天線均使用 SMA 接頭固定,請一定要擰緊接頭以免影響到鏈路性能和傳輸距離。

        圖片關鍵詞注意

         遙控器天線一定不能交叉擺放

         

        4.遙控器天線安裝及使用

        遙控器天線應垂直于遙控器屏幕向上擺放,并保持天線的垂直平面正對著飛行器或載具方向。


        5.天空端天線安裝及使用

        天空端天線應垂直于機臂向下擺放,以保持天線的垂直平面對著遙控器的方向

        圖片關鍵詞注意

              如使用固定翼飛行器,天空端天線也可以垂直于機翼面向上擺放。如使用多旋翼無人機,請務必要向下垂直安裝。 天線饋線走線應盡量遠離電調、電機等動力和電流較大且電磁干擾較重的設備。 天空端天線饋線長 30mm,安裝時不可交叉打結。天線 SMA 接頭安裝時應避免與金屬和碳纖維結構件直接接觸,建議保留 10mm 左右的間距或者做其他絕緣處理。 兩根天空端天線要分開擺放,間距至少 50mm,并盡量確保飛行中天線不容易被遮擋, 以達到最佳的通訊效果。

        “sbus助手”使用方法

        1.通道設置

        圖片關鍵詞

               G10A支持雙SBUS調節和輸出,當藍色圖標在SBUS1位置時,為配置sbus1通道的輸出,當藍色圖標在SBUS2位置時,為配置sbus2通道的輸出

                點擊通道后面對應的映射對話框,可配置通道對應的物理通道,物理通道一共有22個,其中C1、C2、C3、C4為主搖桿,T1、T2為云臺控制搖桿,T3、T4為旋鈕,S1、S2、S3、S4、S5、S6為三擋撥桿,S7、S8為三擋回中按鍵,S9、S10、S13、S14、S15、S16為2擋輕觸按鍵,(其中S11和S12為預留,如果有需要請聯系廠家),NULL為空,如果配置此項時,通道值會一直輸出中位值不變。

        圖片關鍵詞注意

        每次修改完配置后,請點擊寫入配置按鈕,否則不會生效


        2.搖桿類型

        圖片關鍵詞








        點擊屏幕右上方的搖桿模式按鈕,在彈出的對話框中選擇美國手、日本手或自定義模式


        3.校準

              點擊屏幕右下方的校準按鈕,在彈出正在校準……對話框后,20秒內撥動C1-C4和T1-T4搖桿到最大和最小位置2-3次,軟件會提示校準成功或者校準失敗,如果校準失敗,請再重復校準一次。

        圖片關鍵詞注意

        出廠前已做好搖桿校準,如果連接設備發現數值偏差太大時,請再選擇校準功能


        數傳配置

        1.連接方式

        遙控器可選的數傳連接方式有:串口、USB串口、UDP/TCP。


        圖片關鍵詞








        天空端串口與安卓串口對應關系如上圖所示

             串口:通過內置的window串口進行數傳通信,ttys4串口節點只能對應天空端的串口1

             USB串口:通過內置的 CH340 USB轉串口模塊進行數傳通信,對應天空端的串口2(極翼飛控等支持USB連接方式的可以選擇此種連接方式)

              UDP/TCP:通過網絡進行數傳通信,UDP:地址192.168.144.200端口14550,TCP:地址192.168.144.200端口5760,對應天空端的串口2Mission planner、Qground control、微克、博鷹等飛控都可以選擇此種方式連接)

        QGC地面站為例做參考連接數傳

        圖片關鍵詞

        1  點擊 Comm Links(通訊連接) ,點擊 ADD 添加

        2  Name 命名(可命名為UDP)。

        3  將自動連接勾選上

        4  Type(類型)更改為 UDP

        5  端口改為 14550

        6  點擊 OK 進行保存


        2.修改串口波特率

        G10A出廠默認波特率為57600

        將天空端和地面端都上電

        圖片關鍵詞



        在安卓系統里使用X瀏覽器,地址欄中輸入192.168.144.236(地面端)用戶名root 密碼root123

        圖片關鍵詞

        1.       點擊系統設置

        2.       再點擊參數設置

        3.       修改串口1和串口2波特率

        4.       點擊保存

        圖片關鍵詞注意

        如請在天空端和地面端建鏈的情況下修改配置,修改配置完后,請將天空端重啟,并檢查波特率是否已經修改成功。

          圖傳連接設置

        G10A目前只支持網口視頻拉流傳輸,默認網段為144網段,市面上大部分云臺、吊艙等設備每家網段都不一致,請將相機端網段修改成144網段。

        1.以QGC地面站為例作為參考連接圖像

        確保天空端設備和吊艙設備供電正常

        確保天空端設備與吊艙設備網線連接正確

        圖片關鍵詞

        2.點擊 QGC 中的 Q 系統設置標識進入設置。

        1.點擊 General(常規)

        2. Source(視頻來源)更改為 RTSP Video Stresm

        3. RTSP URL 填入網口相機的 RTSP 地址rtsp://192.168.144.168:554/main

        4.返回地面站主頁即可查看圖傳顯示

        圖片關鍵詞注意

        天空端地址:192.168.144.200

        地面端地址:192.168.144.236

        window設備地址:192.168.144.150(相機端IP地址不要與這個三個地址一樣,否則會造成地址沖突,設備無法正常通訊)

         通過 WiFi  熱點共享輸出數傳和圖像

        以共享圖像到 Windows 筆記本電腦通過 QGC 顯示圖像為例:

        1. 進入 G10A 遙控器安卓系統設置。

        2. 依次進入“網絡和互聯網  熱點和網絡共享  WLAN 熱點”。

        圖片關鍵詞

        3. 打開熱點,設置好熱點名稱以及連接密碼。

        4. 使用 Windows 筆記本電腦連接到 G10A 遙控器共享的熱點。

        5. 按照G10A連接數傳和圖傳方法一樣連接

        圖片關鍵詞注意

        如果通過 G10A遙控器 WiFi 熱點共享圖像時,由于帶寬限制,圖像可能會有卡頓或圖傳距離受影響。

         

        對頻

        G10A出廠前已經將天空端和地面端設備進行了配對,如果單個設備丟失或損壞需要跟新的設備配對時,請按照一下方法進行配對

        1. 將G10A開機,將天空端通電,并通過網線與PC或筆記本連接(可使用標配的4P轉網口線,后續版本會更改為按鍵一鍵對頻)

        2.   在電腦端打在下方任務欄處右點擊網絡圖標,打開“網絡和 Internet”設置 ,更改適配器選項 ,右鍵點擊與接收機對應的以太網適配器。點擊屬性,選擇 Internet 協議版本 4TCP/IPv4)。將 IP地址為 192.168.144.xxx”(xxx  0255 中間的地址數值),子網掩碼設置為255.255.255.0

        圖片關鍵詞

        1.  在瀏覽器地址欄中輸入192.168.144.200.用戶名:root 密碼:root123

        圖片關鍵詞

        1.  點擊無線配對菜單,然后再點擊“配對”按鈕,此時天空端設備的信號指示燈會以流水方式閃爍

        2.  在G10A上使用X瀏覽器輸入192.168.144.236,用戶名:root密碼:root123

        圖片關鍵詞

        1.  同樣點擊無線配對菜單,然后再點擊“配對”按鈕,此時地面端藍色信號燈會以流水方式閃爍

        2.  如果配對成功,網頁上會彈出“配對成功”的對話框,地面端和天空端的信號指示燈都會亮起

        圖片關鍵詞注意

        在一端設備點擊配對后,請在2分鐘內完成點擊另一端的配對按鈕,請勿將天空端與天空端,地面端與地面端之間進行配對。

           多套共存配置

        1.  如果需要多套遙控器共存使用時,請在安卓系統中登錄192.168.144.236,用戶名:root 密碼:root23,進入系統設置-無線參數

        圖片關鍵詞

        1.  帶寬選擇5M或10M,跳頻模式改為定頻,請將每臺設備的頻點設置為不一樣的頻點。

        圖片關鍵詞注意

        目前只能支持到4套遙控器共存,如果需要更多套設備共存時,請聯系廠家技術支持


        為保障用戶對公司產品的信任和喜歡,我們將對客戶提供以下服務支持:

        • 售前服務

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        • 售后服務

          1.產品保修期12個月,從產品驗收合格之日起計算,人為損壞不保修,調試過程遇到問題,供方協助解決。

          2.對客戶提出的維修和幫助給予最快的響應,用戶提出維修申請后,保證在最短的時間內安排技術人員進行溝通。

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