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      5. 手持地面站丨G10W

        G10W支持雙串口數據傳輸和雙sbus輸出,物理通道高達22個通道,方便控制飛機的同時可控制云臺以及其它設備,G10W可支持自定義網段,更好的兼容各種相機、云臺、吊艙等視頻設備,手持端支持HDMI視頻輸出,方便擴展大屏幕顯示,同時也支持WiFi熱點共享飛行視頻和數據,方便其它設備同時進行查看,飛控數據連接支持USB連接、UDP/TCP、串口三種方式連接,更好的兼容市面各種地面站軟件。

        所有產品均可接受定制

        圖片關鍵詞

        G10W手持地面站產品特性

             可選顏色:

        •  槍灰色

        •  銀色

        •  黑色

        1.G10W采用WindowI5/I7處理器,搭載Window10系統,內置1W大功率圖傳,可搭載不同距離數據鏈。

        2.支持雙SBUS、LAN、USB接口、HDMI、航插、SMA-KF等豐富的接口。

        3.采用航空鋁合金材料,合理的結構設計,保證體積小,重量輕,擁有良好的手感。 G10W采用 10.1 寸 防眩光10點電容觸摸屏+1000CD/m2陽光可視屏(可定制)。圖傳頻率支持800M、1.4G、2.4G,最遠圖傳距離可達 22KM,1080P視頻傳輸。

        4.采用高能量密度的鋰離子電池,滿電可最強堅持工作 6 個小時,支持PD/QC協議充電,戶外使用電量不足時可使用充電寶供電??稍?20~60攝氏度下進行工作。

        5.G10W支持雙串口數據傳輸和雙sbus輸出,物理通道高達22個通道,方便控制飛機的同時可控制云臺以及其它設備,G10W可支持自定義網段,更好的兼容各種相機、云臺、吊艙等視頻設備,手持端支持HDMI視頻輸出,方便擴展大屏幕顯示,同時也支持WiFi熱點共享飛行視頻和數據,方便其它設備同時進行查看,飛控數據連接支持USB連接、UDP/TCP、串口三種方式連接,更好的兼容市面各種地面站軟件。

        6.各外設接口處均做防塵,防水濺等保護措施,確保設備在惡劣環境中的穩定流暢運行。

        2.1地面端各組件示意圖

        圖片關鍵詞

        1

        天線

        10

        T2、T2云臺搖桿

        2

        左波輪(可選)

        11

        右飛行搖桿

        3

        S1、S2、S3三擋開關和T3旋鈕

        12

        S4、S5、S6三擋開關和T4旋鈕

        4

        左飛行搖桿

        13

        右波輪(可選)

        5

        開機按鍵

        14

        右天線

        6

        S7、S9輕觸按鍵

        15

        把手

        7

        電量指示燈



        8

        DC充電口



        9

        S8、 S10輕觸按鍵



        2.2天空端接口示意圖

        圖片關鍵詞

        1

         SMA天線接口外螺內針

        5

        Sbus1輸出

        2

        指示燈

        6

        UART1  TTL 串口

        3

        4Pin ETH網口

        7

        Sbus2輸出

        4

        UART1  RS232 串口

        8

        XT30供電口(9-25v)

        1.4遙控器常用連接示意圖

        圖片關鍵詞



        使用


        1.1開機:長按2秒以上POWER按鍵后,電腦會自動開機

        1.2關機:請先在電腦開始菜單點擊關機,電腦關機后設備會自動關閉所有電源輸出

        強制關閉:長按power按鍵8秒以上,設備會強制關閉電源

        1.3調整屏幕亮度:點擊系統桌面右下角的【通知中心】,在通知中心界面調節屏幕的亮度圖片關鍵詞

        1.4電量顯示:Windows自帶的電量顯示圖標可精準的顯示電池電量,同時在把手處,有電量顯示和充電狀態指示燈,紅燈常亮時為充電狀態,4個綠色led分別表示電量為25%、50%、75%、100%,在整機狀態電量低于10%時,內部蜂鳴器會發出“滴--….”的報警聲,當電量大于10%或插上充電器后報警聲自動關閉。

        1.5充電:請使用配備的專用充電器充電,電量0%-100%充電時間大約為3-4小時。


        2.遙感配置

        2.1打開桌面 圖片關鍵詞圖標,默認COM3為遙控器配置串口

        選擇COM3,點擊打開串口,搖動地面站搖桿,確定數據是否連接成功

        G21支持雙s-bus輸出,點擊左上角的SBUS1時,此時配置的為sbus1輸出,點擊左上角的SBUS2時,此時配置的為sbus2輸出

        圖片關鍵詞

        2.2. 映射—配置Sbus1-16通道對應輸出的物理通道,1-4通道為C1-C4物理搖桿(一般用于飛行控制)1-16通道可自由配置對應的物理通道,設置后請點擊寫入配置

        2.3.  反向—此選項用于調整通道的正反舵

        2.4.  最小舵量、最大舵量—此選項用來調整通道兩個方向的行程實現最靈活的行程調整??煞謩e單獨調整一個通道某個方向的行程,而不會同時影響該通道的兩個方向。出廠默認值是“-100,100”, 調整范圍為-140 +140(步階)可根據實際需要來調整。設置完畢后請點擊寫入配置

        2.5.  中點微調—此選項用于調整各通道在回中位置上的舵量值,對通道的中立位置進行精細的調整,出廠默認值是“0”即沒有中立微調,調整范圍為-18 +18(步階),您可以根據實際需要進行更改。設置完畢后請點擊寫入配置

        2.6.  校準搖桿—此選項用于校準C1-C4搖桿和T1-T4搖桿,出廠已做好校準,如果連接設備發現數值偏差太大時,請點擊校準搖桿,在20秒內,撥動C1-C4T1-T4搖桿到最大和最小位置3-4次,然后將C1-C4T1-T4搖桿置于中位,軟件會提示校準成功或者校準失敗,如果校準失敗,請再重復校準一次。

        2.7.  模式配置—美國手和日本手設置(默認C1、C2、C3、C4為美國手,調整順序為C1、C3、C2、C4即為日本手)

        圖片關鍵詞圖片關鍵詞

        圖片關鍵詞注意

        每次修改完配置后,請點擊寫入配置按鈕,否則不會生效

        3.  數傳配置

        3.1串口對應:

        天空端uart1對應手持端COM1(我的電腦-設備管理器-端口-COM1)

        天空端uart2對應手持端COM2(我的電腦-設備管理器-端口-COM2)

        天空端uart2支持UDPTCP傳輸,TCP:192.168.1.200,端口號5760

        UDP:192.168.1.200,端口號14550

         3.2波特率修改:

           打開IE瀏覽器,輸入192.168.1.236,用戶名:root,密碼:root123

           打開系統設置-串口配置-修改串口1和串口2的波特率-點擊保存

        圖片關鍵詞注意

        請在天空端和地面端建鏈的情況下修改配置,修改配置完后,請將天空端重啟,并檢查波特率是否已經修改成功。圖片關鍵詞

        QGC地面站為例做參考連接數傳

        圖片關鍵詞


        點擊 Comm Links(通訊連接) ,點擊 ADD 添加

        2  Name 命名(可命名為UDP)。

        將自動連接勾選上

        4  Type(類型)更改為 UDP

        端口改為 14550

        點擊 OK 進行保存

        圖片關鍵詞注意

        天空端uart1為RS232接口、天空端uart2為TTL接口,連接飛控或其它設備時請注意接口類型,請在天空端和地面端建鏈的情況下修改配置,修改配置完后,請將天空端重啟,并檢查波特率是否已經修改成功。

        4.圖像連接配置

        4.1G10W目前只支持網口視頻拉流傳輸,請將電腦以太網設置成與攝像頭或云臺一樣的網段,以1網段為例,

        打開控制面板----查看網絡狀態和任務---更改適配器設置---選擇網絡

        圖片關鍵詞


        QGC地面站為例作為參考連接圖像

        確保天空端設備和吊艙設備供電正常

        確保天空端設備與吊艙設備網線連接正確

        圖片關鍵詞

        點擊 QGC 中的 Q 系統設置標識進入設置。

        1.點擊 General(常規)

        2. Source(視頻來源)更改為 RTSP Video Stresm

        3. RTSP URL 填入網口相機的 RTSP 地址rtsp://192.168.1.168:554/main

        4.返回地面站主頁即可查看圖傳顯示

         

        圖片關鍵詞注意

        天空端地址:192.168.1.200

        地面端地址:192.168.1.236

        手持設備地址:192.168.1.150(相機端IP地址不要與這個三個地址一樣,否則會造成地址沖突,設備無法正常通訊)

        5. 對頻

              5.1G10W出廠前已經將天空端和地面端設備進行了配對,如果單個設備丟失或損壞需要跟新的設備配對時,請按照以下方法進行配對

         G10W開機,將天空端通電,并通過網線與PC或筆記本連接(可使用標配的4P轉網口線,后續版本會更改為按鍵一鍵對頻)

        在電腦端打在下方任務欄處右點擊網絡圖標,打開“網絡和 Internet”設置 ,更改適配器選項 ,右鍵點擊與接收機對應的以太網適配器。點擊屬性,選擇 Internet 協議版本 4TCP/IPv4)。將 IP地址為 192.168.1.xxx”(xxx 0255 中間的地址數值),子網掩碼設置為255.255.255.0

        圖片關鍵詞


        在瀏覽器地址欄中輸入192.168.1.200.用戶名:root 密碼:root123

         點擊無線配對菜單,然后再點擊“配對”按鈕,此時天空端設備的信號指示燈會以流水方式閃爍

        G10WIE瀏覽器輸入192.168.1.236,用戶名:root密碼:root123

        同樣點擊無線配對菜單,然后再點擊“配對”按鈕,此時地面端藍色信號燈會以流水方式閃爍

        如果配對成功,網頁上會彈出“配對成功”的對話框,地面端和天空端的信號指示燈都會亮起

          圖片關鍵詞注意

        在一端設備點擊配對后,請在2分鐘內完成點擊另一端的配對按鈕,請勿將天空端與天空端,地面端與地面端之間進行配對。


         為保障用戶對公司產品的信任和喜歡,我們將對客戶提供以下服務支持:

        • 售前服務

          1.特設置客戶服務專線為客戶提供電話咨詢服務,同時也可以通過微信、郵箱等社交軟件向我們詢問產品或者技術上的問題,我們會在工作時間及時為客戶解答。

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        • 售后服務

          1.產品保修期12個月,從產品驗收合格之日起計算,人為損壞不保修,調試過程遇到問題,供方協助解決。

          2.對客戶提出的維修和幫助給予最快的響應,用戶提出維修申請后,保證在最短的時間內安排技術人員進行溝通。

          3.在產品使用中,出現調試,設備不響應等一切問題,甲方可與乙方協商通過遠程操控、電話指導等方式進行修理,如以上辦法都無法解決乙方可安排技術人員實地檢修或寄回修理。


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